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容错控制系统 Ø完全的三重化结构,包括主处理器和输入输出模块 Ø物理上相对独立、降低共因失效 Ø完善的自诊断功能,3-2-1-0降级模式 Ø在线维护,不停车 ØSIL3功能安全认证、SL1信息安全认证